Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculos

Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculos

Marco Antonio Assfalk de Oliveira

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP OL4a

Campinas, SP : [s.n.], 1995.

135 f. : il.

Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: A navegação autônoma de veículos é um exemplo bem conhecido e típico de problemas de controle autônomo. Este tipo de controle envolve um ambiente muito complexo e desestruturado. A grande quantidade de parâmetros descarta o uso de um modelo matemático do ambiente. Por isso, o controle...

Abstract: Autonomous vehicle navigation is a well-known and typical example of an autonomous control problem. This type of control problem involves a very complex, unstructured environment. The great amount of parameters preclude the use of a mathematical model of the environment. Thus, autonomous...

Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculos

Marco Antonio Assfalk de Oliveira


										

Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculos

Marco Antonio Assfalk de Oliveira

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