Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano

Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano

Katsuhito Takita

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP T139s

Campinas, SP : [s.n.], 1995.

190f.

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e construção de um Robô Industrial de cinco graus de liberdade com a finalidade de atender um largo espectro de aplicações industriais, desde as aplicações cujas tarefas exigem baixo desempenho dinâmico até aquelas onde o alto desempenho é requerido. A...

Abstract: This work presents the design and construction of the five degrees of freedom Industrial Robot with external sensors integration such as a visual sensor, slip and force sensors in the two fingers hand. The main subjects of this work are: Development of digital control system composed by...

Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano

Katsuhito Takita


										

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