Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simulado

Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simulado

Maria Fernanda Rodriguez Ruiz

DISSERTAÇÃO

T/UNICAMP R618d

[Development of a hybrid localization system for autonomous navigation of ground vehicles in a simulated enviroment]

Campinas, SP : [s.n.], 2014.

99 p. : il.

Orientadores: Janito Vaqueiro Ferreira, Arthur de Miranda Neto

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Os veiculos autônomos são uma realidade, mas seu desenvolvimento requer a altos custos. No entanto, a fim de fortalecer os avanços na robótica móvel, há um grande esforço no desenvolvimento de aplicações de baixo custo orientadas aos veículos autônomos, sendo o estudo de métodos de...

Abstract: The autonomous vehicles are a reality, but its development is equivalent to high costs. However, in order to strengthen the advances in mobile robotics, there is a large effort in developing low cost oriented applications to autonomous vehicles, with the study of methods of finding the...

Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simulado

Maria Fernanda Rodriguez Ruiz


										

Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simulado

Maria Fernanda Rodriguez Ruiz

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