Proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL

Proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL

Daniel Kubiak

DISSERTAÇÃO

T/UNICAMP K533p

[Proposal of onboard systems for supervision and control of system movements and positioning with 3 DOF ]

Campinas, SP : [s.n.], 2014.

120 p. : il.

Orientador: João Maurício Rosário

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: O objetivo dessa dissertação de mestrado é a proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL direcionado a aplicações em dispositivos máquinas ferramenta industriais, que apresentam arquitetura de controle e supervisão aberta...

Abstract: The objective of this master's degree dissertation is the system proposal embarked for supervision and control of movements of a positioning system with 3 DOF addressed to applications in devices machines tool industrial, that present control architecture and open supervision that can be...

Proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL

Daniel Kubiak


										

Proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL

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