Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado

Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado

Conrado Silva Miranda

DISSERTAÇÃO

T/UNICAMP M672s

[Automatic tuning of a controller's parameters for a quadrotor with unknown model during hover]

Campinas, SP : [s.n.], 2014.

131 p. : il.

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver um controlador para um quadrirrotor cujos parâmetros são desconhecidos. Para o controle deste sistema, normalmente são utilizados controladores avançados que dependem de parâmetros do sistema ou controladores simples que necessitam de ajuste manual...

Abstract: This work's objective is to develop a controller for a quadrotor with unknown parameters. For this system's control, usually advanced controllers that require knowledge of the system's parameters or simple controllers that require manual gain tunning are used. The controller developed has...

Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado

Conrado Silva Miranda


										

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