Síntese de controladores LQR adaptativos para aplicação na redução de risco de tombamento em veículos automotivos

Síntese de controladores LQR adaptativos para aplicação na redução de risco de tombamento em veículos automotivos

Vinícius Fonseca Dal Poggetto

DISSERTAÇÃO

T/UNICAMP D15s

[Adaptive LQR-controllers synthesis for application in rollover risk reduction]

Campinas, SP : [s.n.], 2014.

155 p. : il.

Orientador: Alberto Luiz Serpa

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Muitos trabalhos foram desenvolvidos na área de controle aplicados à dinâmica veicular, visando reduzir a possibilidade de ocorrência do tipo de acidente classificado como tombamento. Nesse trabalho, a partir de um modelo não-linear comumente utilizado, estudou-se a aplicação de uma...

Abstract: Many researches have been developed in the area of control applied to vehicle dynamics, aiming at reducing the possibility of the ocurrence of the type of accident known as rollover. In this research, based on a commonly used nonlinear model, the objective is to study the application of a...

Síntese de controladores LQR adaptativos para aplicação na redução de risco de tombamento em veículos automotivos

Vinícius Fonseca Dal Poggetto


										

Síntese de controladores LQR adaptativos para aplicação na redução de risco de tombamento em veículos automotivos

Vinícius Fonseca Dal Poggetto

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