Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis

Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis

Ruth Vanessa Canahuire Cabello

TESE

T/UNICAMP C16p

[Reduced order H-infinity controller design and saturation compensator in flexible structures]

Campinas, SP : [s.n.], 2014.

133 p. : il.

Orientador: Alberto Luiz Serpa

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: A síntese de controle H-infinito de estruturas flexíveis pode levar à obtenção de controladores de alta ordem. Estes controladores podem apresentar dificuldades para a implementação prática acarretando atrasos de resposta no sistema. Para evitar esse problema, este trabalho apresenta duas...

Abstract: The H-infinity controller synthesis for flexible structures leads to full-order controllers. This can represent difficulties for practical controller implementation arising delay in the system response. To avoid this difficulty, this work presents two reduced order H-infinity controllers...

Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis

Ruth Vanessa Canahuire Cabello


										

Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis

Ruth Vanessa Canahuire Cabello

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