Proposta de arquitetura de controle para exoesqueleto robótico de reabilitação da marcha antropomórfica

Proposta de arquitetura de controle para exoesqueleto robótico de reabilitação da marcha antropomórfica

Rayanne Floriano Batista

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP F663p

[Control architecture proposal for robotic exoskeleton for human gait rehabilitation]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

94 p. : il.

Orientador: João Maurício Rosário

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Nesta dissertação realiza-se um estudo cinemático e dinâmico da marcha humana tendo como base a biomecânica e a antropomorfia dos membros inferiores, assim como nos paradigmas que regem a reabilitação assistida por meio da robótica. Propõe-se uma estratégia de controle de um exoesqueleto...

Abstract: In this dissertation is executed a cinematic and dynamic study of human's gait based on the field of knowledge of biomechanics and the anthropomorphic characteristics of human's leg, based as well on paradigms the rules the assisted rehabilitation with the use of robots. Here it's proposed...

Proposta de arquitetura de controle para exoesqueleto robótico de reabilitação da marcha antropomórfica

Rayanne Floriano Batista


										

Proposta de arquitetura de controle para exoesqueleto robótico de reabilitação da marcha antropomórfica

Rayanne Floriano Batista

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