Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

Renato José Martins

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP M366e

[Exploiting redundancies and constraints between odometries and absolute sensors for ground robotics localization]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

51 f. : il.

Orientadores: Paulo Augusto Valente Ferreira, Samuel Siqueira Bueno

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Esta dissertação tem como escopo o tema de localização de um veículo terrestre que evolui em ambiente externo. O trabalho consiste no desenvolvimento de técnicas de percepção sensorial capazes de fornecer estimativas de pose (posição e orientação), aspecto fundamental para toda tarefa de...

Abstract: This dissertation addresses the problem of localizing a ground vehicle that navigates in an outdoor environment. The work consists in the development of sensorial perception and odometry techniques capable of furnishing pose estimates (position and attitude), a fundamental aspect of any...

Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

Renato José Martins


										

Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

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