Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapa

Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapa

Diego Pereira Rodrigues

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP R618e

[Comparative study of localization methods for mobile robots based on map]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

116 p. : il.

Orientador: Eleri Cardozo

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Esta dissertação trata de uma pesquisa sobre localização robótica baseada em mapas, analisando aspectos importantes do tema e discutindo alternativas para alguns dos problemas corriqueiramente encontrados. Todos os métodos trabalhados nesta dissertação utilizam uma abordagem probabilística,...

Abstract: This dissertation deals with a research about robotics localization based on maps, analyzing important aspects of the subject and discussing alternatives to some of the problems routinely found. All methods employed in this paper use a probabilistic approach, since it allows the system to...

Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapa

Diego Pereira Rodrigues


										

Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapa

Diego Pereira Rodrigues

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