Análise e proposta de arquiteturas de hardware para veículos autônomos

Análise e proposta de arquiteturas de hardware para veículos autônomos

Milton Felipe Souza Santos

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP Sa59a

[Analysis and proposal of hardware architectures for autonomous]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

189 p. : il.

Orientador: José Raimundo de Oliveira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Este trabalho analisa as possibilidades de arquiteturas de hardware buscando encontrar uma plataforma de desenvolvimento escalável e possível de se adaptar a diferentes estruturas mecânicas de veículos móveis. Esta plataforma deve ainda ter sensores suficientes para permitir comportamentos...

Abstract: This work analyzes hardware architectures of embedded systems, searching for a development platform of mobile robots. This platform must be scalable and easily adaptable to several types of mechanical designs of mobile vehicles. And it must have enough sensors in order to reach autonomous...

Análise e proposta de arquiteturas de hardware para veículos autônomos

Milton Felipe Souza Santos


										

Análise e proposta de arquiteturas de hardware para veículos autônomos

Milton Felipe Souza Santos

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