Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

Rafael de Angelis Cordeiro

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP C811m

[Modeling and path tracking control of an outdoor robotic ground vehicle]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

147 p. : il.

Orientador: Ely Carneiro de Paiva

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Veículos terrestres autônomos tem recebido uma atenção especial dos estudos de robótica nos últimos anos. Suas aplicações incluem segurança na condução, exploração de locais inóspitos e automatização agrícola. O enfoque deste trabalho situa-se no projeto VERO, em parceria com o CTI, e tem...

Abstract: Autonomous ground vehicles have received special attention from robotics studies in past years. Their applications include advanced driver assistance systems (ADAS), exploration of inhospitable environments and harvest autonomous machines. In partnership with CTI, this master's thesis...

Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

Rafael de Angelis Cordeiro


										

Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior

Rafael de Angelis Cordeiro

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