Orientadores: Paulo Sérgio Graziano Magalhães, Henrique Coutinho Junqueira Franco

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola

Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um processo para aplicação localizada de adubo líquido em cana-soca na camada subsuperficial do solo. Para tanto, foi desenvolvido um protótipo virtual de um dispositivo mecânico para atendimento de requisitos agronômicos, com mecanismo...

Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um processo para aplicação localizada de adubo líquido em cana-soca na camada subsuperficial do solo. Para tanto, foi desenvolvido um protótipo virtual de um dispositivo mecânico para atendimento de requisitos agronômicos, com mecanismo puncionador modelado e simulado dinamicamente em Matlab. Para acionamento do mecanismo composto por came de tambor, biela-manivela e puncionador utilizaram-se a potência disponibilizada pelas rodas de deslocamento. O protótipo confeccionado foi avaliado em laboratório, em operação realizada em caixa de solo. Na operação, a distância média entre punções foi de 306 mm, com profundidade média de 94 mm, contemplando desse modo os requisitos do projeto. A força de reação do solo durante a perfuração do solo foi mensurada por célula de carga instalada no puncionador. Verificou-se que a velocidade de perfuração do puncionador influenciou na força de reação do solo e torque de acionamento da manivela. Na operação em caixa de solo, com velocidade de deslocamento de 0,66 m s-1 do conjunto e rotação de 13,6 rad s-1 para o mecanismo, a potência de acionamento estimada foi de 743 W. O processo desenvolvido para aplicação localizada de adubo líquido utilizando um mecanismo puncionador mostrou-se eficiente atendendo os requisitos determinados para a operação de adubação em cana-soca sem revolvimento do solo

Abstract: The objective of this work was to develop a process for localized application of liquid fertilizer on ratoon cane in the soil top layer. Hence, a virtual prototype of a mechanical device was developed to meet the agronomic requirements, with puncher mechanism dynamically modelled and...

Abstract: The objective of this work was to develop a process for localized application of liquid fertilizer on ratoon cane in the soil top layer. Hence, a virtual prototype of a mechanical device was developed to meet the agronomic requirements, with puncher mechanism dynamically modelled and simulated in Matlab. To drive the mechanism consistent of cam drum, crank shaft and puncher, the power provided by the displacement wheels was used. The prototype was evaluated in a laboratory soil bin. In evaluation, the average distance between punctures was 306 mm, with an average depth of 94 mm, thereby contemplating the project requirements. The ground reaction force during soil drilling was measured by a load cell installed in the puncher. It was found that the rate of drilling influence the ground reaction force and driven torque of the crank. In operation, with equipment displacement speed of 0.665 m s-1 and angular speed of 13.64 rad s-1 for the mechanism, the power required was estimated at 743 W. The process developed for localized application of liquid fertilizer using a puncher mechanism was efficient through requirements accomplishment of fertilization application in ratoon cane without soil disturbance