Controle de vibração para uma viga flexível longa

Controle de vibração para uma viga flexível longa

Paola Gonzalez Ramos

DISSERTAÇÃO

Multilíngua

T/UNICAMP G589c

[Vibration control for a flexible and long beam]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

98 p. : il.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: O uso de manipuladores longos e flexíveis em veículos de exploração autônoma, ao contrário dos braços curtos e rígidos, pode ser uma forma de obter dados de um ambiente específico de longo alcance, como encostas de terreno e penhascos. A desvantagem de se utilizar uma estrutura flexível é a...

Abstract: The use of long manipulators in autonomous exploration vehicles, as opposed to short and rigid arms, may be an attractive way to collect data in specific long range environments such as terrain slopes and cliff sides. The drawback of employing such a flexible structure is the fact that its...

Controle de vibração para uma viga flexível longa

Paola Gonzalez Ramos


										

Controle de vibração para uma viga flexível longa

Paola Gonzalez Ramos

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