Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional

Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional

Oscar Ernesto Rojas Rojas

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP R638i

[Implementation of an angle measurement system for vehicular steering alignment using computer vision]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

118 p. : il.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Este trabalho tem como finalidade a implementação de um método de medição de ângulos de alinhamento de direção veicular, baseado em imagens estereoscópicas. São desenvolvidas soluções de processamento e análise de imagens, bem como a sua integração em um programa gerenciador da tarefa de...

Abstract: The main objective of this work is the implementation of a measuring methodology to obtain the angles of alignment of the steering mechanism of a car, based on stereoscopic images. Solutions for image processing and analysis are proposed and implemented in the form of integrated operating...

Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional

Oscar Ernesto Rojas Rojas


										

Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacional

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