Sofware para identificação de corrosão interna nas tubulações dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um robô de inspeção

Sofware para identificação de corrosão interna nas tubulações dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um robô de inspeção

Carlos Antonio Berto Junior

TESE

Português

T/UNICAMP B462s

[Software for identifying internal corrosion in pipelines from images recorded by an inspection robot]

Campinas, SP : [s.n.], 2013.

63 f. : il.

Orientador: Elias Basile Tambourgi

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química

Resumo: O trabalho apresenta a metodologia aplicada à automação de partes do processo de inspeção das tubulações de gasodutos, utilizando técnicas de processamento de imagem para identificar corrosão. Como o gás natural possui alguns contaminantes que, além de serem corrosivos, comprometem a...

Abstract: This thesis presents a methodology applied to automate the pipeline inspection process, using image processing techniques to identify the corrosion. As natural gas has some contaminants, besides being corrosive, affect the quality for consumption, thus the condensation of residual water...

Sofware para identificação de corrosão interna nas tubulações dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um robô de inspeção

Carlos Antonio Berto Junior


										

Sofware para identificação de corrosão interna nas tubulações dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um robô de inspeção

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