Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos

Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos

Ruben Dario Hernandez Beleño

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP H43p

[Test platform proposal for the development of autonomous vehicles]

Campinas, SP : [s.n.], 2012.

111 p. : il.

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Com o avanço da tecnologia refletida nos sistemas eletrônicos e de computação, os métodos do controle de trajetória no sistema de navegação se tornaram importantes nas diversas aplicações de veículos autônomos, como na geração de mapas, desvio de obstáculos e tarefas de posicionamento. Além...

Abstract: As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can...

Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos

Ruben Dario Hernandez Beleño


										

Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos

Ruben Dario Hernandez Beleño

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