Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

Jaime Armando Delgado Vargas

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP D378L

[Localization and navigation of an autonomous mobile robot trough odometry and stereoscopic vision]

Campinas, SP : [s.n.], 2012.

53 f. : il.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Este trabalho apresenta a implementação de um sistema de navegação com visão estereoscópica em um robô móvel, que permite a construção de mapa de ambiente e localização. Para isto é necessário conhecer o modelo cinemático do robô, técnicas de controle, algoritmos de identificação de...

Abstract: This paper presents a navigation system with stereoscopic vision on a mobile robot, which allows the construction of environment map and location. In that way must know the kinematic model of the robot, algorithms for identifying features in images (features) as a Sift, 3D reconstruction...

Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

Jaime Armando Delgado Vargas


										

Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

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