Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Reinaldo Gonçalves Nogueira

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP N689c

Campinas, SP : [s.n.], 1995.

77 f. : il.

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Sistemas robotizados tem sido cada vez mais utilizados nas indústrias, principalmente em se tratando de tarefas em que a operação humana torna-se perigosa. A Petrobrás é uma empresa que vem utilizando esta tecnologia e, para tal, possui em seu Centro de Pesquisas e Desenvolvimento um...

Abstract: Robotic systems have been more and more used in industries, mainly in tasks where human operations became dangerous. Petrobras, the Brazilian state owned petroleum industry, has been using this tecnology and, for that, has a manipulator in its Research & Development Center which is used...

Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Reinaldo Gonçalves Nogueira


										

Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Reinaldo Gonçalves Nogueira

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