Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos

Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos

Silas Franco dos Reis Alves

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP AL87p

[Software platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

97 p. : il.

Orientadores: João Maurício Rosário, Humberto Ferasoli Filho

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: A navegação e a colaboração são aspectos importantes da robótica móvel. A navegação confere aos robôs móveis as habilidades básicas de interação com o ambiente, os obstáculos e agentes nele situado. Já a colaboração permite que os robôs coordenem sua navegação e interação com o ambiente de...

Abstract: The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and...

Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos

Silas Franco dos Reis Alves


										

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