Uma metodologia para o projeto de controladores robustos no espaço de estados

Uma metodologia para o projeto de controladores robustos no espaço de estados

Celso Jose Munaro

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M92m

Campinas, SP : [s.n.], 1994.

[89]f. : il.

Orientador: Celso Pascoli Bottura

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Uma nova metodologia para o projeto de controladores lineares robustos multivariáveis o espaço de estados é proposta. Técnicas de alocação de pólos associadas à teoria de estabilidade de Lyapunov permitem o desenvolvimento de uma nova abordagem para tratar o problema de estabilização...

Abstract: A new methodology for the design of linear multivariable robust controllers in state pace is here proposed. The use of pole allocation techniques and Lyapunov's stability theory allowed the development of a new approach for the robust stabilization problem, and iterative and non iterative...

Uma metodologia para o projeto de controladores robustos no espaço de estados

Celso Jose Munaro


										

Uma metodologia para o projeto de controladores robustos no espaço de estados

Celso Jose Munaro

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