Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

Claudio Kiyoshi Umezu

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Um2c

Campinas, SP : [s.n.], 1994.

[75]f. : il.

Orientador: Pedro Luis Dias Peres

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho aborda o problema de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo para sistemas dinâmicos lineares, discretos no tempo, modelados por variáveis de estado e com possíveis incertezas nos parâmetros dos modelos. Além da alocação de pólos, um procedimento de otimização...

Abstract: This work adresses the problem of regional pole constraints for discretetime dynamic linear systems described by state space models with uncertain parameters. Besides pole assignment, a convex optimization procedure is also considered, guaranteeing the minimization of performance indices...

Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

Claudio Kiyoshi Umezu


										

Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

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