Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel

Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel

Ricardo da Silva Souza

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP So89p

[A platform for integrating wireless sensor networks to mobile robots applications]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

109 p. : il.

Orientador: Eleri Cardozo, Eliane Gomes Guimarães

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Com a evolução da robótica móvel, é cada vez mais frequente soluções que buscam realizar o controle de robôs de forma distribuída. Este tipo de controle requer a existência de redes de comunicação sem fio conectando o robô a outros dispositivos no ambiente. Tecnologias como Wi-Fi e Bluetooth...

Abstract: A trend in today's mobile robotics is to perform the control of mobile robots in a distributed fashion. This control scheme requires a wireless communication network connecting the robot to the other existing devices in the environment. WiFi and Bluetooth are examples of such networks....

Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel

Ricardo da Silva Souza


										

Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel

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