Otimização simultânea dos parâmetros da planta e do controlador LQR usando uma formulação analítica para o gradiente

Otimização simultânea dos parâmetros da planta e do controlador LQR usando uma formulação analítica para o gradiente

Ana Luisa Soubhia

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP So81o

[Simultaneous optimization of the plant parameters and the LQR controller using an analytical formulation for the gradient]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

75 f. : il.

Orientador: Juan Francisco Camino dos Santos

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: O tema Otimização dos parâmetros da planta e do controlador é o objeto de estudo desta dissertação. Este trabalho propõe três metodologias analíticas: Metodologia Baseada na Resposta Temporal, Metodologia Quadrática e Metodologia Variacional, para solucionar o problema de otimização...

Abstract: In this work, the theme Optimization of plant and controller parameters is studied. This work shows three analytical methodologies: Methodology Based on Temporal Response, Methodology Quadratic andMethodology Variational, suggested to solve the simultaneous optimization problem of plant...

Otimização simultânea dos parâmetros da planta e do controlador LQR usando uma formulação analítica para o gradiente

Ana Luisa Soubhia


										

Otimização simultânea dos parâmetros da planta e do controlador LQR usando uma formulação analítica para o gradiente

Ana Luisa Soubhia

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