Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônoma

Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônoma

Alisson Gusatti Azzolini

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP Az98a

[Reinforcement learning in probabilistic models of immune networks for autonomous robotics]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

152 p. : il.

Orientador: Fernando José Von Zuben

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Há uma demanda crescente por soluções avançadas de navegação autônoma em robótica móvel. Apresenta-se então um sistema de síntese e aprendizagem de controladores com tal finalidade. Propõe-se um controlador probabilístico, consistindo no acoplamento de um processo de decisão de Markov...

Abstract: There is an increasing demand for advanced solutions in autonomous navigation of mobile robots. A system is presented for the synthesis and learning of controllers for such purpose. A probabilistic controller is proposed, consisting of the coupling of a partially observable Markov decision...

Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônoma

Alisson Gusatti Azzolini


										

Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônoma

Alisson Gusatti Azzolini

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