Orientador: Jose Roberto da França Arruda

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho é apresentada uma técnica robusta e flexível para o ajuste de parâmetros de sistemas dinâmicos compostos por subsistemas lineares interconectados por juntas não lineares. As técnicas usuais de ajuste de parâmetros são estudadas, sendo proposta a utilização de uma abordagem de...

Resumo: Neste trabalho é apresentada uma técnica robusta e flexível para o ajuste de parâmetros de sistemas dinâmicos compostos por subsistemas lineares interconectados por juntas não lineares. As técnicas usuais de ajuste de parâmetros são estudadas, sendo proposta a utilização de uma abordagem de otimização com uma função objetivo baseada na máxima correlação entre curvas de resposta medidas e simuladas. É apresentada uma metodologia para a utilização de síntese modal de componentes, com o objetivo de obter modelos reduzidos de sistemas com não linearidades concentradas. Para a simulação de respostas periódicas de modelos não lineares foi utilizado o método Híbrido Tempo/Freqüência, sendo desenvolvidos procedimentos para melhorar sua estabilidade. Resultados de várias simulações são utilizados para análise de desempenho dos procedimentos desenvolvidos, dando-se especial atenção para os problemas de identificabilidade e a confiabilidade dos valores ajustados. Finalmente, dois modelos experimentais são utilizados para validação da metodologia proposta. Todos os procedimentos computacionais desenvolvidos foram implementados em microcomputador

Abstract: A robust and flexible parameter estimation technique for the identification of mechanical nonlinear joints in dynamic systems consisting of linear subsystems is presented. The usual parameter estimation techniques' are investigated and an objective function based on a maximum correlation...

Abstract: A robust and flexible parameter estimation technique for the identification of mechanical nonlinear joints in dynamic systems consisting of linear subsystems is presented. The usual parameter estimation techniques' are investigated and an objective function based on a maximum correlation criterion (between experimental and simulated response curves) is proposed. A methodology to obtain reduced models with concentrated nonlinearities based on component modal synthesis is presented. A time/frequency domain hybrid method for the simulation of periodic responses of nonlinear models was used. The stability of the hybrid method was enhanced. Various simulated results were used to analyze the performances of the developed procedures. Emphasis was given to problems of identifiability and reliability of the estimated parameter. Finally, two experimental models were used to verify the proposed methodology. The computational procedures were implemented in a microcomputer