Desenvolvimento, construção e controle de um robô móvel bípede com tronco

Desenvolvimento, construção e controle de um robô móvel bípede com tronco

Alberto Noboru Miyadaira

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP M699d

[Development, building and control of a biped mobile robot with trunk]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

103 p. : il.

Orientador: Marconi Kolm Madrid

Dissertação (mestrado) - Unversidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: O objetivo deste trabalho foi desenvolver, construir e controlar um robô bípede dotado de oito Graus de Liberdade (GDL), sendo três GDL para cada perna e dois para o tronco. As características desta estrutura permitiram realizar uma marcha dinâmica no plano sagital, cuja trajetória das...

Abstract: The subject of this work was to develop, build and control a biped robot equipped with eight degrees of freedom (DOF), three DOF for each leg and two for the trunk. The features of this structure allowed to accomplish a dynamic walk in the sagittal plane, whose the legs trajectory was...

Desenvolvimento, construção e controle de um robô móvel bípede com tronco

Alberto Noboru Miyadaira


										

Desenvolvimento, construção e controle de um robô móvel bípede com tronco

Alberto Noboru Miyadaira

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