Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Gustavo Capovilla Marchiori

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M332c

Campinas, SP : [s.n.], 1994.

[87]f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador: Celso Pascoli Bottura

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Neste trabalho pesquisamos metodologia para análise e síntese de sistemas de controle automático com incertezas estruturadas introduzida por Doyle. Objetivando o controle robusto multivariável ótimo no espaço de frequências, utilizamos o conceito de valor singular estruturado (J-L) que...

Abstract: In this work a methodology for analysis and synthesis of automatic control systems with structured uncertainties introduced by Doyle is studied. With the objective of optimal multivariable robust control in frequency domain we use the concept of structured singular value (J-L) that...

Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Gustavo Capovilla Marchiori


										

Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Gustavo Capovilla Marchiori

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