Identificação e simulações do comportamento do pneu visando a implementação de controle em cadeiras de rodas motorizadas

Identificação e simulações do comportamento do pneu visando a implementação de controle em cadeiras de rodas motorizadas

Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva

TESE

Português

T/UNICAMP Si38i

[Identification and simulation of tire parameters aiming to implementation of control in electric wheelchair]

Campinas, SP : [s.n.], 2011.

153 p. : il.

Orientador: Franco Giuseppe Dedini

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Neste trabalho foi estudada a modelagem do contato roda-piso e a teoria de controle de uma cadeira de rodas. Logo, para complementar os testes e estudos, foi desenvolvido um laboratório virtual objetivando o estudo da dinâmica veicular e da modelagem do contato roda-piso. Esse laboratório,...

Abstract: In this work was studied the model of the contact between the tire and the ground and the control theory of a wheelchair. Thus, for the tests and studies was developed a virtual laboratory for the dynamic vehicle and the contact between tire and ground model. This laboratory was created in...

Identificação e simulações do comportamento do pneu visando a implementação de controle em cadeiras de rodas motorizadas

Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva


										

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Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva

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