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Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo

Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo

Carlos Andrés Diaz Espinosa

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP D543a

[Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision]

Campinas, SP : [s.n.], 2010.

111 p. : il.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos... Ver mais
Abstract: The present work describes a technique for autonomous navigation using stereoscopic camera images to estimate the movement of a robot in an unknown environment. A onedimensional image point correlation method is developed for the identification of similar image points of a scene. Boundary... Ver mais

Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo

Carlos Andrés Diaz Espinosa

										

Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo

Carlos Andrés Diaz Espinosa

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