Resumo: O acoplamento entre os movimentos de rotação do braço do tensionador e os movimentos transversais dos tramos de correia adjacentes à polia do tensionador é investigado neste trabalho. As equações de movimento de um sistema composto por três polias, correia serpentina e um autotensionador são derivadas a partir do Princípio de Hamilton. Estas equações formam a base para as análises do equilíbrio e vibração linear. Dois métodos são descritos para a solução das equações do equilíbrio. A solução numérica converte rapidamente e fornece a base para a análise da vibração linear. A solução linear aproximada fornece uma indicação da efetividade do design do tensionador, ou seja, sua capacidade de manter a tensão de tração constante, medida a partir da constante de suporte desenvolvida nesta análise. Uma solução de forma fechada baseada no método de Holzer é proposta para analisar as vibrações livres. Dois loops de iteração são utilizados na solução. Um loop interno para a estrutura cíclica e um loop externo para o tensionador. A principal conclusão deste estudo é que um acoplamento linear existe entre os movimentos de rotação do braço do tensionador e os movimentos transversais dos tramos de correia adjacentes à polia do tensionador e produzem respostas dinâmicas diferentes de quando o mesmo é desconsiderado. Um aplicativo para a implementação do modelo foi desenvolvido em Visual Basic Ver menos

Abstract: The coupling between the tensioner rotational movement and the transverse movement of the belt spans adjacent to the tensioner pulley is investigated in this study. Hamilton's Principle is used to derive the governing equations of motion which provide the basis for the equilibrium and linear vibration analysis. Two methods are described for solving the equations of equilibrium. The exact, nonlinear, iterative solution converges quickly, and provides the basis for the linear vibration analysis. The approximated solution provides an indication of the system design effectiveness by the tensioner support constant derived in the study. A closed form solution based on the Holzer's method is proposed for solving the linear vibration analysis problem. Two iterations loops are used in the solution. An internal loop for the cyclic structure and an external loop for the tensioner arm. A major conclusion of this study is that linear coupling exists between rotational and transverse vibrations, and often produces different dynamic response than that predicted by ignoring coupling. A software was developed in Visual Basic to implement the model
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