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Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Augusto Seganfredo Mainardi

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP M284s

[Mobile robotic devices simulation with emphasis in trajectory planning for navigation]

Campinas, SP : [s.n.], 2010.

202 p. : il.

Orientador: João Maurício Rosário

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Neste trabalho é proposto um sistema de navegação autônomo para dispositivos robóticos móveis capaz de operar e se adaptar a diferentes ambientes e condições, contribuindo para o desenvolvimento de uma navegação robusta e confiável. O sistema é baseado na arquitetura híbrida AuRA, assim, foi... Ver mais
Abstract: In this work is proposed an autonomous navigation system for mobile robotic devices able to operate and adapt to different environments and conditions, contributing to the development of a robust and reliable navigation system. The system is based on hybrid architecture AuRA, thus, it was... Ver mais

Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Augusto Seganfredo Mainardi

										

Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Augusto Seganfredo Mainardi

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