Orientador: Pedro Luis Dias Peres

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados clássicos via equação de Lyapunov (estabilidade) e via equação de Riccati (síntese linear quadrática) para o...

Resumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados clássicos via equação de Lyapunov (estabilidade) e via equação de Riccati (síntese linear quadrática) para o caso incerto, obtendo-se problemas convexos de otimização, em termos de um conjunto de desigualdades matriciais. Um algoritmo de planos de corte é proposto para a resolução numérica dos problemas resultantes

Abstract: This work proposes a convex optimization approach to the analysis and control synthesis oí uncertain linear systems. More precisely, classical results based on the Lyapunov equation (stability) and the Riccati equation (linear quadratic synthesis) are extended to the uncertain case,...

Abstract: This work proposes a convex optimization approach to the analysis and control synthesis oí uncertain linear systems. More precisely, classical results based on the Lyapunov equation (stability) and the Riccati equation (linear quadratic synthesis) are extended to the uncertain case, yielding convex optimization problems formulated in terms of a set of matrix inequalities. A cutting-plane algorithm is then proposed in order to achieve a numerical solution to the problems obtained.