Geração automatica de programas para um robo industrial

Geração automatica de programas para um robo industrial

Carlos Norberto Vetorazzi Jr

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP V642g

Campinas, SP : [s.n.], 1994.

[106]f. : il.

(Publicação FEM)

Orientador: Geraldo Nonato Telles

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Escrever programas para robôs pode ser uma tarefa demorada e sujeita a erros, pois envolve um trabalho interativo de escrita, teste e depuração dos programas. Isto pode demandar um tempo razoável de utilização do robô de maneira improdutiva. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de...

Abstract: Robot programming is a time consuming and error prone task, due to the interactive work needed to write, test and debug the program, not mention the improductive time wasted by the robot. The main goal of this work is to carry out a system that automatica1y generates programs, beginning...

Geração automatica de programas para um robo industrial

Carlos Norberto Vetorazzi Jr


										

Geração automatica de programas para um robo industrial

Carlos Norberto Vetorazzi Jr

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