Projeto de um manipulador com tres juntas revolutas : concepção, construção e testes preliminares

Projeto de um manipulador com tres juntas revolutas : concepção, construção e testes preliminares

João Orestes Pellisari

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP P366p

Campinas, SP : [s.n.], 1994.

[106]f. : il.

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho o protótipo de um manipulador com três graus de liberdade é apresentado e as fases de projeto, execução e desenvolvimento básico do controle são detalhadas. Os conceitos fundamentais de robótica são revistos, visando a obtenção dos modelos geométricos (direto e inverso) e...

Abstract: In this work, a prototype of a three-degrees-of-freedom manipulator is presented. The manipulator design stages, its construction, and the basic control development are detailed. The fundamental concepts of robotics are reviewed, aiming the establishment of the geometric models (direct and...

Projeto de um manipulador com tres juntas revolutas : concepção, construção e testes preliminares

João Orestes Pellisari


										

Projeto de um manipulador com tres juntas revolutas : concepção, construção e testes preliminares

João Orestes Pellisari

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