Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma...

Resumo: Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o problema é obtida a partir de resultados da teoria de poliedros positivamente invariantes. Utilizando essa condição, uma formulação de programação linear é proposta para solução do problema de regulação robusta. A abordagem proposta é própria para sistemas de grande porte com grande número de parâmetros incertos. A regulação de tráfego em linhas metroviárias é formulada como um problema de regulação robusta de sistemas lineares discretos no tempo, sujeitos a restrições
no estado e controle. Para sua solução é utilizada com sucesso a abordagem de programação linear desenvolvida neste tra- balho. Exemplos numéricos, com linhas metroviárias com parâmetros e porte compatíveis com os encontrados na prática,
ilustram a superioridade da formulação de regulação robusta proposta, sobre formulações alternativas que não consideram diretamente as restrições no estado e controle do sistema bem como as incertezas nos parâmetros de seu modelo

Abstract: In this work, it is studied the optimal robust regulation problem for linear uncertain discrete-time systems (A, B), subject to symmetricallinear constraints on the state and control and uncertain parameter domain, defined by interval matrices
including A andjor B . A sufficient condition...

Abstract: In this work, it is studied the optimal robust regulation problem for linear uncertain discrete-time systems (A, B), subject to symmetricallinear constraints on the state and control and uncertain parameter domain, defined by interval matrices
including A andjor B . A sufficient condition for existence of solution to the problem is derived from results of the theory of positively invariant polyhedral sets. Using this condition, a linear programming formulation is proposed for the solution
of the regulation problem. The proposed approach is indicated for large systems with large number of uncertain parameters.
The traffic regulation in metro lines is formulated as a robust regulation problem for discrete-time linear systems subject to state and control constraints. For its solution, it is used with success the linear programming approach developed in this
work. Numerical examples of metro lines with parameters and size compatible to those existing in pratice, illustrate the superiority of the proposed robust regulation formulation over alternative ones that do not consider directly the state and control
constraints and the parameter uncertainties