Implementação de um algoritmo para estimativa de parametros do modelo cinematico de robos

Implementação de um algoritmo para estimativa de parametros do modelo cinematico de robos

Renato de Campos

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP C157i

Campinas, SP : [s.n.], 1993.

[118]f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Atualmente, as tarefas a serem executadas por robôs estão se tornando mais complexas. Nesse contexto encontra-se, por exemplo, a integração de robôs aos sistemas CIM (Computer Integrated Manufaturing), e a necessidade de se definir trajetórias matematicamente, via um sistema CAD (programação...

Abstract: Not informed.

Implementação de um algoritmo para estimativa de parametros do modelo cinematico de robos

Renato de Campos


										

Implementação de um algoritmo para estimativa de parametros do modelo cinematico de robos

Renato de Campos

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