Orientador : Fernando A. C. Gomide

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Devido à simplicidadede implementação e à facilidade em tratar com incertezas em sistemas complexos, a lógica nebulosa vem sendo utilizada em uma grande variedade de aplicações. Este trabalho apresenta um sistema para controle on-tine de tráfego urbano, baseado nesta lógica, para o qual...

Resumo: Devido à simplicidadede implementação e à facilidade em tratar com incertezas em sistemas complexos, a lógica nebulosa vem sendo utilizada em uma grande variedade de aplicações. Este trabalho apresenta um sistema para controle on-tine de tráfego urbano, baseado nesta lógica, para o qual foram estudados regras e métodos de tomada de decisão mais adequados que aqueles propostos na literatura. O controle desenvolvidoleva em consideração as condições de tráfego no instante da tomada de decisão. Além disso, estratégias de adaptação foram também desenvolvidas.O
esquema adaptativo ajusta as funções de pertinência de acordo com as condições do tráfego no momento da tomada de decisão. Utilizou-se métodos estatísticos e a própria lógica nebulosa para tal, sendo que esta última se mostrou mais eficiente na maioria dos casos. Um estudo de caso que trata o cruzamento entre as Avenidas Rebouças e Brasil na cidade de São Paulo foi realizado afim de mostrar a factibilidade da estratégia de controle proposta. Os resultados das simulações
mostram que estratégias de controle baseadas em Lógica Nebulosa são viáveis para o controle de cruzamentos de vias urbanas

Abstract: Due to the greater simplicity of implementation and the facility in handling uncertainty, vagueness in complex systems, fuzzy logic has been used in a large variety of applications. This work presents an on-line fuzzy-Iogic based urban traffic control system. New roles and decision-making...

Abstract: Due to the greater simplicity of implementation and the facility in handling uncertainty, vagueness in complex systems, fuzzy logic has been used in a large variety of applications. This work presents an on-line fuzzy-Iogic based urban traffic control system. New roles and decision-making criterion were developed and implemented. The new controller makes the decisions according to the traffic conditions at a time. Adaptive strategies were also developed. lhe adaptive schemes adjust the membership functions according to the traffic conditions. The methods developed are: statistical-adaptiveand fuzzy-adaptive. The results showed that the second one has, in average, a better performance. A case study concerning the junction of Brasil Ave and Rebouças Ave of the city of São Paulo was conducted to investigate the feasibilityof the control schemes proposed. Simulation results testify that the fuzzy controllers are a viable altemative for junction controI