Orientador : Alberto Cliquet Junior

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: A reabilitação de portadores de lesão medular é baseada em Sistemas Híbridos (órteses mecânicas e Estimulação Elétrica Neuromuscular - EEN) com Sensores para o Controle Automático de Marcha (SCAM) : chaves externas nos pés,transdutor patelar. Durante o ciclo da marcha, os SCAM's...

Resumo: A reabilitação de portadores de lesão medular é baseada em Sistemas Híbridos (órteses mecânicas e Estimulação Elétrica Neuromuscular - EEN) com Sensores para o Controle Automático de Marcha (SCAM) : chaves externas nos pés,transdutor patelar. Durante o ciclo da marcha, os SCAM's detectam as fases de suporte e balanço, enquanto que uma Central de Controle Automático (CAC)permite a estimulação de uma perna para o passo, ao mesmo tempo em que habi1ita a outra para suporte.Esta estimulação ocorre logo que a posição espacial correta do paciente é detectada. O sistema consiste em três fases:DETECÇãO, PROCESSAMENTO e EXECUÇão Durante a DETECÇãO, ocorre a conversão do sinal mecânico de força dos pontos monitorados em um sinal elétrico ana16gico, através dos sensores (nicro-chaves e extensômetros); no PROCESSAMENTO, a análise comparativa entre os parâmetros teóricos e os físicos detectados,pré-estabelecidos para cada paciente, será capaz de produzir os comandos de controle para a próxima fase; a EXECUÇÂO, onde o estimulo do Arco reflexo Artificial na perna de suporte e a estimulação da perna livre irão restaurar a marcha para a reabilitação do paciente. A reabilitação do paciente usando o sistema foi feliz, mostrando Um futuro promissor para o uso de Sistemas H1bridos com EEN e SCAM na Engenharia de Reabilitação

Abstract: The rehabilitation of spinal cord injuried (SCl) subjects is based on Hybrid Systems (mechanical orthoses and Neuromuscular Electrical Stimulation - NMES)with Sensors for Automatic Gait Control (SCAG) external footswitches, patellar transducer. During the gait cycle the SCAGs detects the...

Abstract: The rehabilitation of spinal cord injuried (SCl) subjects is based on Hybrid Systems (mechanical orthoses and Neuromuscular Electrical Stimulation - NMES)with Sensors for Automatic Gait Control (SCAG) external footswitches, patellar transducer. During the gait cycle the SCAGs detects the swing and the stance phases while a Central of Automatic Control(CAC)allows the stimulation of one leg for the step at the same time that enables the other to supporting. This stimulation occurs as soon as the correct spatial position of the patient is detected.
The system consists of three phases:DETECTION,PROCESSING and EXECUTION. During detection,it occurs the conversion of a mechanical strengh signal of the monitored points to an analogical electric signal by means of the sensors (strain gages and m1cro-sw1tches); dur1_g the processing, the comparat1ve analysis between theoretical and detected physic parameters, pre-seted for each pat1ent, will be able to produce the control commands for the next phase;in the execution,the Artificial Arc-Reflex stimulus in the supporting leg and the stimulation on the free leg will restore the gait to the patient. The rehabilitation of patients using this technique was successfull, showing a promising future for the use of Hybrid Systems with NMES and SCAGs in Rehabilitation Engineering