Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais

Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais

Carlos Henrique Dias

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP D543i

Campinas, SP : [s.n.], 1993.

157f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: O objetivo principal deste trabalho é o de fazer uma análise prática do desempenho de urna arquitetura distribuída baseada na técnica ATOS, aplicada à supervisão e controle de robôs industriais. Inicialmente é feita urna discussão a respeito de arquiteturas de controladores, sendo feita urna...

Abstract: Not informed.

Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais

Carlos Henrique Dias


										

Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais

Carlos Henrique Dias

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