Orientador : Basilio Ernesto de Almeida Milani

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: o Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática (PRPRLQ) é proposto como uma forma de se obter uma solução com características de otimalidade para o Problema de Rejeição de Perturbações (PRP). Com esse objetivo, a forma analítica de todas as soluções do PRP para uma...

Resumo: o Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática (PRPRLQ) é proposto como uma forma de se obter uma solução com características de otimalidade para o Problema de Rejeição de Perturbações (PRP). Com esse objetivo, a forma analítica de todas as soluções do PRP para uma classe particular de sistemas, e de algumas soluções para sistemas gerais é determinada a partir de uma abordagem na qual as questões numéricas envolvidas são consideradas. Os resultados obtidos são comparados com outros disponíveis na literatura. O PRPRLQ é então formulado como um problema de otimização de parâmetros em reguladores L-Q com restrições de estrutura, restrições estas impostas pela parametrização dos controladores oriundos da solução do PRP. Um método de descida especializado, concebido para lidar com restrições de estrutura severas, é proposto para solução do problema de otimização. O desempenho do método é discutido em exemplos numéricos significativos

Abstract: The Disturbance Rejection Problem with Linear-Quadratic Regulation (DRPLQR) is proposed as a way to obtain a solution for Disturbance Rejection Problem (DRP) with optimality characteristics. To this end, the analytical expression
of all DRP solutions for a particular class of systems, and...

Abstract: The Disturbance Rejection Problem with Linear-Quadratic Regulation (DRPLQR) is proposed as a way to obtain a solution for Disturbance Rejection Problem (DRP) with optimality characteristics. To this end, the analytical expression
of all DRP solutions for a particular class of systems, and of some solutions for general systems, is derived using an approach that considers the related numerical questions. The obtained results are compared to other ones available in literature.
DRPLQR is then formulated as a parameter optimization problem in L-Q regulators subject to structural constraints, such constraints being imposed by the parameterization of the controllers resulting from DRP solution. A specialized descent method, conceived to handle severe structural constraints, is proposed to solve the optimization problem. The performance of the method is discussed in significant numerical examples