Simulador grafico para um robo industrial

Simulador grafico para um robo industrial

Orlando Mauricio Duran Acevedo

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP D931s

Campinas, SP : [s.n.], 1993.

110f : il.

(Publicação FEM)

Orientador: Geraldo Nonato Telles

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e...

Abstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to...

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Orlando Mauricio Duran Acevedo


										

Simulador grafico para um robo industrial

Orlando Mauricio Duran Acevedo

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