Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial

Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial

benedito Luiz Fayan

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP F29e

Campinas, SP : [s.n.], 1992.

132f. : il.

(Publicação FEM)

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: O objetivo principal deste trabalho é a especificação de um supervisor de controle para um robô industrial. Primeiramente são introduzidos conceitos de robôs manipuladores e apresentados as diversas formas de modelagem. Dentre os vários modelos, ênfase especial é dada à modelagem cinemática...

Abstract: Not informed.

Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial

benedito Luiz Fayan


										

Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial

benedito Luiz Fayan

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