Procedimento automatico para aquisição e tratamento do movimento de um robo

Procedimento automatico para aquisição e tratamento do movimento de um robo

Jocarly Patrocinio de Souza

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP So89p

Campinas, SP : [s.n.], 1992.

92f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Dentro do estudo da Robótica torna-se necessário para a implementação de controladores de posição, o conhecimento do comportamento dinâmico e cinemático de um manipulador. Sendo assim, este trabalho apresenta uma sistemática experimental para aquisição e tratamento do movimento de um robô, a...

Abstract: In the context of the robotic's study, the knowledge of the dynamic and kinematic behaviour of a manipulator is extremally important. Thus, this work present a experimental devices to make a data aquisition and treatment of the robot's movements. from position's transducers of the each...

Procedimento automatico para aquisição e tratamento do movimento de um robo

Jocarly Patrocinio de Souza


										

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Jocarly Patrocinio de Souza

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