Orientador: Celso Pascoli Bottura

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas

Resumo: Neste trabalho, propomos e sistemàtizamos uma metodolo gia para a análise e síntese de sistemas dinâmicos de grande pOE te. Numa primeira parte, a partir das equações dinâmicas '(no es paço de estado), propomos e implementamos um método para a decom posição de um sistema genérico em...

Resumo: Neste trabalho, propomos e sistemàtizamos uma metodolo gia para a análise e síntese de sistemas dinâmicos de grande pOE te. Numa primeira parte, a partir das equações dinâmicas '(no es paço de estado), propomos e implementamos um método para a decom posição de um sistema genérico em subsistemas hierarquicamente interconectados. Nesta parte do trabalho fazemos uso extensivo de conceitos pertinentes à teoria de grafos, e os resultadosrnais importantes foram colocados em forma algoritmica, possibilitando aplicações imediatas. Na segunda parte, o estudo prossegue em direção aos subsistemas dinâmicos, então analisados individualmente. Neste contexto, dado que os subsistemas não são necessariamente monova riáveis, foram adotadas técnicas para o tratamento de sistemas multivariáveis, pressupondo prévia linearização. Fazemos então uma apresentação da generalização de técnicas .deanálise:e projeto aocasomultivariável (domínio da frequência). Depois de abordada a te0ria, apresentamos i implementamos e calibramos um méto do de projeto de controladores multivariáveis para os subsistemas, baseado nos lugares característicos de MacFarlane

Abstract: Not informed.