Orientador: Jose Claudio Geromel

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas

Resumo: Este trabalho estuda o controle e a estimação descentralizados de sistemas dinâmicos. Primeiramente expomos alguns resultados clássicos tais como: decomposição em modos rápidos e lentos, problema linear quadrático, equação de Riccati e filtro de Kalman. Discutimos brevemente sobre as...

Resumo: Este trabalho estuda o controle e a estimação descentralizados de sistemas dinâmicos. Primeiramente expomos alguns resultados clássicos tais como: decomposição em modos rápidos e lentos, problema linear quadrático, equação de Riccati e filtro de Kalman. Discutimos brevemente sobre as restrições estruturais necessárias para implementação de controladores e de filtros. Propomos então um método de síntese de controladores descentralizados (envolvendo o sistema global) para sistemas dinâmicos interconectados, método depois generalizado para a obtenção de estimadores de estado descentralizados. Propomos também a decomposição de sistemas dinâmicos de grande porte em subsistemas lentos e rápidos, com a obtenção de controladores totalmente desacoplados (utilizando, para os subsistemas lentos, urna propriedade da interconexão; os subsistemas rápidos apresentam-se já desacoplados), descentralizando e particionando assim toda a resolução do problema de controle. Como aplicação dos métodos propostos, analisamos o problema do controle carga-freqüência em sistemas de potência interligados, resolvendo um exemplo (duas áreas iguais interconectadas) e fazendo a simulação do sistema global para o controle descentralizado.

Abstract: Not informed.