Orientador : Celso Pascoli Bottura

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Neste trabalho são pesquisadas técnicas de estabilização descentralizada e multinível e de controle ótimo descentralizado interconectados. Nas técnicas de estabilização descentralizada multinível, são utilizadas funções de Lyapunov, tanto escalar como vetorial, para encontrar condições...

Resumo: Neste trabalho são pesquisadas técnicas de estabilização descentralizada e multinível e de controle ótimo descentralizado interconectados. Nas técnicas de estabilização descentralizada multinível, são utilizadas funções de Lyapunov, tanto escalar como vetorial, para encontrar condições suficientes de estabilidade. São pesquisadas duas técnicas de controle descentralizado: controle descentralizado perto do ótimo com um pré-especificado grau de estabilIdade e controle descentralizado seguidor do modelo. Também são analisados modelos para a qualidade da água nos rios, especificamente da concentração do oxigenio (DBO e OD). São feitas aplicações de controle descentralizado para o controle da qualidade da água nos rios

Abstract: Decentralized multilevel stabilization and decentralized optimal control technic for lnterconnected dvnamic cyclems are studied in this work. For the determination of suficient stability conditions. Lyapunov scalar and vector functions are utilized in the decentralized multilevel....

Abstract: Decentralized multilevel stabilization and decentralized optimal control technic for lnterconnected dvnamic cyclems are studied in this work. For the determination of suficient stability conditions. Lyapunov scalar and vector functions are utilized in the decentralized multilevel. stabilization technics. Two decentralized control technics: near optimal decentralized control whith a pre- specifically for oxygen concentration and model-following descentralized control are studied. Models for water quality in rivers, specifically for oxygen concentration (BDD and DO) are analysed. Aplications of decentralized control for river water quality are made