Orientador : Wagner Caradori do Amaral

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas

Resumo: Neste trabalho são desenvolvidos conceitos e algoritmos relativos à identificação recursiva em sistemas descentralizados. Os conceitos tornam precisa a noção de descentralização. Estabelece-se a diferenciação entre sistemas centralizados e os descentralizados, com base na troca de...

Resumo: Neste trabalho são desenvolvidos conceitos e algoritmos relativos à identificação recursiva em sistemas descentralizados. Os conceitos tornam precisa a noção de descentralização. Estabelece-se a diferenciação entre sistemas centralizados e os descentralizados, com base na troca de informações entre as diversas partes do sistema. Introduz-se o método de modelamento por decomposição e o conceito de erro de descentralização, este como uma maneira formal de exprimir a perda de informação devida a descentralização. Os algoritmos descentralizados são desenvolvidos para redes anel, estrela e com barramento, cada um deles considerando diferentes restrições na comunicação entre os processadores. Estes algoritmos empregam métodos de identificação centralizada adaptados a ambiente descentralizado, através do modelamento do erro de descentralização. Os métodos de identificação centralizada acima são as versões MIMO dos algoritmos recursivos dos mínimos quadrados, raiz quadrada, matriz estendida, mínimos quadrados particionado, janela exponencial e janela retangular. Apresentam-se resultados das simulações de sistemas constituídos de dois subsistemas com interações de intensidades diferentes. Simularam-se um algoritmo para rede anel e outro para rede com barramento. O desempenho destes algoritmos foi avaliado por índices de desempenho definidos no próprio trabalho.

Abstract: The abstract is available with the full electronic document