Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Marcio Fantini Miranda

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M672c

Campinas, SP : [s.n.], 1992.

[148]f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador...

Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a...

Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Marcio Fantini Miranda


										

Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Marcio Fantini Miranda

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