Implementação de um controle com compensação para o robo Puma 560

Implementação de um controle com compensação para o robo Puma 560

Marcos Correa Neves

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP N414i

Campinas, SP : [s.n.], 1992.

[124] f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador: João Bosco Ribeiro do Val

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de um controle com compensação dos efeitos dinâmicos para o robô Puma 560. Adota-se a estratégia de controle linear, após um estudo sistemático de algumas estruturas, combinada com a compensação dinâmica obtida através de um modelo dinâmico...

Abstract: Not informed.

Implementação de um controle com compensação para o robo Puma 560

Marcos Correa Neves


										

Implementação de um controle com compensação para o robo Puma 560

Marcos Correa Neves

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